Senzor Poziție Unghiulară AS5600 Breakout Magnetic, 12 Biți, cu Qwiic - Default Title

Brand: SolderedAS5600 măsoară rotația fără să atingă piesa care se rotește. Citește poziția unui magnet mic, magnetizat diametral, aflat deasupra cipului, și îți dă unghiul absolut de la 0 la 360 de grade, cu 4096 de pași pe tură. Este, practic, un potențiometru fără contact care nu se uzează și se poate roti la infinit.Unghiul îl citești prin I2C, cu cei doi conectori Qwiic, sau direct ca semnal analogic ori PWM de pe pinul OUT, pentru cel mai simplu montaj posibil. Placa are regulator și translatare de nivel, deci merge la 3,3 V și la 5 V. Un jumper inversează sensul de rotație, iar pozițiile de start și de stop programabile îți permit să întinzi orice porțiune de tură pe toată plaja de ieșire. Magnetul nu este inclus.Unde îl folosești Butoane rotative fără capăt de cursă pentru meniuri și reglaje Măsurarea poziției unui ax de motor, pentru control în buclă închisă Articulații de braț robotic și servomotoare construite de tine Pedale, manete și joystick-uri care nu se uzează Măsurarea turației, cu funcția de viteză unghiulară din bibliotecă Specificații tehnice Senzor: ams AS5600, magnetic, fără contact Domeniu: 360 de grade Rezoluție: 12 biți, adică 4096 de poziții pe tură Ieșiri: I2C, tensiune analogică și PWM Interfață: I2C, adresă fixă 0x36, până la 1 MHz Alimentare: 3,3 V sau 5 V, cu regulator pe placă Consum: aproximativ 6,5 mA tipic, maximum 8 mA Conectori: doi conectori Qwiic, compatibili STEMMA QT, plus pini Jumpere: sensul de rotație, rezistențele de ridicare I2C și ocolirea regulatorului Dimensiuni: 22 x 22 mm, compatibil LEGO Găuri de prindere: 2, pentru șuruburi M3 Software: bibliotecă Arduino de la producător Magnet: nu este inclus Întrebări frecventeCe magnet îmi trebuie?Un magnet mic magnetizat diametral, adică cu polii nord și sud pe părțile laterale, nu pe fețe. Îl prinzi pe capătul axului care se rotește, centrat deasupra cipului.Care e diferența față de un potențiometru obișnuit?Nu are contact mecanic, deci nu se uzează și nu face zgomot în semnal. Se rotește la infinit, fără capăt de cursă, și îți dă poziția absolută imediat după pornire.Pot pune doi senzori pe aceeași magistrală?Nu direct, pentru că adresa I2C este fixă, 0x36. Pentru mai mulți senzori folosești un multiplexor I2C sau citești fiecare senzor pe ieșirea analogică.Pot citi unghiul fără I2C?Da. Ieșirea analogică sau PWM de pe pinul OUT o citești cu orice placă, fără bibliotecă. Pentru configurare și pentru funcțiile avansate folosești însă I2C.Poate măsura și viteza de rotație?Da. Biblioteca Soldered are o funcție care calculează viteza unghiulară din citiri succesive, în grade pe secundă.Documentație și resurse de la producătorProducătorul publică documentația completă, schemele și exemplele de cod. Linkurile de mai jos duc direct la ele. Documentația completă a produsului Ghid de pornire cu Arduino Biblioteca Arduino Detalii hardware și jumpere Toată documentația Soldered